En la localidad onubense de Palos de la Frontera se creó un museo que alberga las reproducciones de las embarcaciones La Niña, La Pinta y la Santa María que se construyeron durante la Exposición Universal de Sevilla en 1992. Con ello se pretendía celebrar el V centenario del descubrimiento del continente Americano por Cristóbal Colón.
Estas réplicas fueron adquiridas por la Junta de Andalucía y, a raíz de esto, proyectó un museo que llevaría el nombre de El Muelle de las Carabelas en el paraje de la Rábida, perteneciente al término municipal de Palos de la Frontera.
Desde aquellos años, permanece abierto al público, teniendo el honor de ser el tercer lugar más visitado de la Comunidad Autónoma de Andalucía. Junto al museo se encuentra un centro de interpretación, un barrio medieval y la Isla del Encuentro. Se pretende, con ello, mostrar cómo era la vida, la cultura indígena y la historia de esta importantísima efeméride en la que España tuvo un papel protagonista.
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