La Torre de la Dehesilla es otra más de las atalayas presentes en el municipio de Alcalá la Real, rodeando la fortaleza de la Mota.
Su estructura y tipología es similar a otras de las fortificaciones defensivas y de vigilancia que existen en esta parte de la localidad jiennense.
Para su acceso, se requería de una escalera de caracol de madera que partía desde su base hasta la puerta de entrada. Por razones obvias, ya no existe, por lo que el acceso a su interior es prácticamente inaccesible.
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